在诸多风靡全球的科幻影视作品中，可以看到各种以假乱真的人形机器人主角。虽然这只是编剧们"脑洞大开"的创作，但是对人形机器人的研发一直都是人类不懈努力的目标。

　　近日，开普勒先行者系列通用人形机器人(以下简称"开普勒人形机器人")正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。共享共创才能推动技术进步，这是开普勒始终坚持践行的理念。在开普勒人形机器人发布同时，开发者平台Kepler OS也正式推出。同时，开普勒以Kepler OS平台作为向开发者们发出的"邀请函"，期待凝聚人形机器人研发的先进力量，翻开共创人形机器人应用的新篇章。

　　现阶段，人形机器人是全球科技领域的火热赛道。开普勒专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态构建，自主研发的开普勒人形机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。

　　此次重磅推出的开普勒人形机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。

　　凭借更接近于人类的行为和感知，开普勒人形机器人适用于多元场景，不仅能作为工业化生产的好帮手，更是人类的好伙伴。先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等;先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等;先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。

　　作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，人形机器人承载着人类对未来科技世界的憧憬，也是科技发展水平的一种体现。工信部近日印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，"大脑、小脑、肢体"等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产;到2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。

　　自助创新研发与体系的建成，是未来中国人形机器人研发水平能否成为全球引领者的决定性因素。开普勒人形机器人正是以自研技术作为"武装"。开普勒自研行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器，是先行者人形机器人的肢体硬核动力的来源。前者用以控制四肢，推力达到8000N，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速，能应对更多复杂任务;后者用于腰部及关节处，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度，为驱动躯干提供强大的动力支持，并且能高效稳定运行。

　　自研星云系统赋予开普勒人形机器人用"聪明的大脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机器人拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能，不仅能实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别，还能自主规划路线，进行多模式交互，基于手眼精细协同，实时配合运动物体进行相应操作。

　　开普勒人形机器人还拥有"发达的小脑"，从而感知周围环境变化并及时调整，精准导航、移动和执行任务，探索复杂地形行走方式。"小脑"的超强学习力令其有能力高效完成一切挑战。人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

　　此外，Kepler OS平台采用模块化设计，开发者可以根据需要开发各种应用模块，也可以通过可视化编程工具快速构建工作流和场景，实现机器人的动作执行、视觉识别、语音交互等多个功能。该平台不仅提供丰富的示例项目和开发文档，还支持多机协同，并提供强大的在线开发和调试功能，未来还将支持Over-The-Air更新。中国科技力量正在人形机器人领域崛起，开普勒人形机器人作为国产人形机器人又一亮点之作，期待与开发者共同打造科技化未来图景。